Človeško okostje oz. skelet je sestavljeno iz 206 kosti. Kosti so sestavljene iz organskega in neorganskega dela. Sklep imenujemo vsak stik dveh ali več kosti. V telesu je približno 200 sklepov, ki jih lahko razdelimo na neprave, sem spadajo fibrozni in hrustančni sklepi ter prave oz. sinovialne sklepe.